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根據(jù)水電站的水下結(jié)構(gòu)，在縱深1900米的水下輸水通道內(nèi)需采用水下機(jī)器人進(jìn)行掃描、攝像等檢查作業(yè)。結(jié)合目前水下機(jī)器人各項(xiàng)性能及技術(shù)指標(biāo)，擬定增加滿足1900米長(zhǎng)度的水下隧道內(nèi)作業(yè)的內(nèi)容及要求，確保整套設(shè)備功能上滿足大縱深水下輸水通道區(qū)域檢查、檢修需要，一定程度上代替潛水員實(shí)現(xiàn)水下作業(yè)。

觀測(cè)機(jī)器人外形尺寸為1100×736×400mm，重量為100Kg。 水平搭載4臺(tái)推進(jìn)器，垂直搭載4臺(tái)推進(jìn)器，在水下可實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、左橫移、右橫移、上升、下降等動(dòng)作，最大航速3節(jié)。 觀測(cè)機(jī)器人前端配置云臺(tái)旋轉(zhuǎn)角度為上80°，下40°，云臺(tái)搭載一部高清網(wǎng)絡(luò)攝像頭、一部前視聲吶、兩組高亮LED輔助照明。 搭載一組全液壓五軸機(jī)械手，底座旋轉(zhuǎn)角度為120度，夾鉗最大開度為160mm，機(jī)械手作業(yè)半徑為800mm,最大舉升力為40Kg，同時(shí)機(jī)械手前端配置一臺(tái)高清攝像頭及一組高亮LED照明燈，輔助作業(yè)。

材料結(jié)構(gòu)采用框架結(jié)構(gòu)，浮體材料采用耐壓1000米材料，耐腐蝕，海水淡水中均可使用 推進(jìn)器采用4個(gè)無(wú)刷推進(jìn)器，2個(gè)水平推進(jìn)器，2個(gè)垂直升降推進(jìn)器相機(jī)參數(shù)前視攝像機(jī)采用數(shù)字高清網(wǎng)絡(luò)相機(jī)，圖像清晰、細(xì)膩，最低照度0.01 lux

深海型工作型水下機(jī)器人，潛水深度可達(dá)600米。采用最新型浮體材料，耐腐蝕、密度低、高強(qiáng)度、高硬度；抗水流能力強(qiáng)，可抵3節(jié)水流。此款機(jī)器人采用高清彩色攝像頭和大功率LED照明，可拍攝1080P級(jí)別水下高清錄像。水下攝像、水下打撈、模塊化設(shè)計(jì)、可搭載各種儀器設(shè)備。

該款水下機(jī)器人主要用于水下檢測(cè)，水下采樣，水產(chǎn)養(yǎng)殖，海洋生態(tài)修復(fù)，水下搜救等，水下機(jī)器人具有結(jié)構(gòu)緊湊，操作簡(jiǎn)單的特點(diǎn) 水下機(jī)器人尺寸1000*550*100KG

水下機(jī)器人推進(jìn)器7臺(tái)高功率調(diào)速推進(jìn)器，4臺(tái)控制前后左右，2臺(tái)上下，1臺(tái)橫推水下機(jī)器人相機(jī)參數(shù)前700線高清相機(jī)，0.001照度 搭配廣角鏡頭 垂直旋轉(zhuǎn)200° 水平旋轉(zhuǎn)360° 可實(shí)時(shí)傳輸高清圖像，后端700線高清固定相機(jī)水下機(jī)器人照明前700線高清相機(jī)，0.001照度 搭配廣角鏡頭 垂直旋轉(zhuǎn)200° 水平旋轉(zhuǎn)360° 可實(shí)時(shí)傳輸高清圖像，后端700線高清固定相機(jī)

水下探測(cè)機(jī)器人可以越障、爬樓梯、平地運(yùn)動(dòng)，采用有線和無(wú)線兩種通訊方式，有線通訊采用光纖通訊，并提供光纜自動(dòng)收放裝置。

推進(jìn)器6臺(tái)高功率調(diào)速推進(jìn)器，4臺(tái)控制前后左右，2臺(tái)控制上下材料浮體材料，耐腐蝕，海水淡水中均可使用相機(jī)參數(shù)相機(jī)采用4臺(tái)700線高清渾水相機(jī)， 圖像清晰、細(xì)膩，照度0.0001lux,寬角，垂直旋轉(zhuǎn)200°（1080p選配）