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觀測(cè)機(jī)器人外形尺寸為1100×736×400mm，重量為100Kg。 水平搭載4臺(tái)推進(jìn)器，垂直搭載4臺(tái)推進(jìn)器，在水下可實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、左橫移、右橫移、上升、下降等動(dòng)作，最大航速3節(jié)。 觀測(cè)機(jī)器人前端配置云臺(tái)旋轉(zhuǎn)角度為上80°，下40°，云臺(tái)搭載一部高清網(wǎng)絡(luò)攝像頭、一部前視聲吶、兩組高亮LED輔助照明。 搭載一組全液壓五軸機(jī)械手，底座旋轉(zhuǎn)角度為120度，夾鉗最大開(kāi)度為160mm，機(jī)械手作業(yè)半徑為800mm,最大舉升力為40Kg，同時(shí)機(jī)械手前端配置一臺(tái)高清攝像頭及一組高亮LED照明燈，輔助作業(yè)。