| 機器人部分 |
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機器人本體尺寸重量
| 660*490*420mm, 48kg |
| 材料結(jié)構(gòu) | 采用框架結(jié)構(gòu)，框架材料高分子材料，浮體材料采用耐壓3000米玻璃微珠復(fù)合材料，耐腐蝕，海水淡水中均可使用，可承受10MPA、浮力系數(shù)為0.51、吸水率小于1％.
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| 推進器 | 采用4個大推力直流無刷推進器，2個水平推進器，2個垂直升降推進器，材質(zhì)采用航空鋁，槳徑100mm、槳葉材質(zhì)采用316不銹鋼，內(nèi)置霍爾反饋、可做到10個檔位精準調(diào)速，方便應(yīng)對不同現(xiàn)場水域情況 |
| 相機參數(shù) | 前視攝像機采用300萬像素4倍變焦數(shù)字高清攝像機機，采用廣角鏡頭，廣角范圍110°,支持HDMI高清傳輸 ;圖像清晰、細膩，最低照度0.01 lux，攝像機云臺垂直旋轉(zhuǎn)+90°-60°，相機云臺與聲納云臺一體化同步設(shè)計。 后視攝像機，采用200萬像素低照度光學(xué)定焦數(shù)字高清攝像機，圖像清晰、細膩，最低照度0.01 lux
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照明
| 前端裝有2*50W LED 燈，單個照度可達4000流明 |
| 電纜 | 標配采用100米凱夫拉中性浮力電纜，可承受200KG拉力;線纜長度可根據(jù)實際要求延長，最大可延長至300米。 采用耐周轉(zhuǎn)滑環(huán)卷線盤
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| 深度等級 | 最大下潛深度300m |
| 速度 | 航速3節(jié) |
| 傳感器 | 深度傳感器，溫度傳感器，三維電子羅盤、漏水檢測報警傳感器 |
| 水上控制 |
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| 控制箱尺寸重量 | 480*430*240mm,17kg |
| 顯示器 | 顯示器采用19寸高亮液晶顯示器，聲納影像與視頻影像可同屏顯示 |
| 電腦主機 | 電腦采用嵌入式主機，I5處理器，硬盤容量1T |
| 視頻顯示 | 有視頻疊加功能，可顯示日期時間，深度，溫度、航向、機器人姿態(tài)、推進器轉(zhuǎn)速、速度檔位調(diào)節(jié)、燈光亮度等，可一鍵實現(xiàn)機器人水下自動定深、自定定向 |
| 電壓功耗 | 系統(tǒng)輸入電壓100-240V AC; 功耗2500W |
| 控制臺 | 采用防濺機箱設(shè)計，采用防水金屬鍵盤和觸摸式感應(yīng)式鼠標 |
| 機械手 | 單軸對合式機械手,握齒采用316不銹鋼，握緊力150N，開合距離120mm。 |
| 擴展性 | 可擴展水下成像聲吶，水下超短基線定位，多波段高度計，下視對合機械手，水下履帶等。 |
| 成像聲吶 | M750d 操作頻率：750kHz/1.2MHz 范圍（最大）：120m/40m 范圍（最?。?.1m 距離分辨率：4mm/2.5mm 更新率（最大）：40Hz 水平視角：130°/80° 垂直視角：20°/12° 波束（最大）：512 角坐標分辨率：1°/0.6° 深度等級：300m |