跨海深水大型橋梁建設(shè)是我國智慧港口與海洋工程建設(shè)中重大基礎(chǔ)工程。面向海洋強(qiáng)國戰(zhàn)略需求，開展大型水下橋梁建設(shè)用淤泥清理技術(shù)研究，突破深水大型沉井清淤施工中的水下挖掘環(huán)境和態(tài)勢 “看不清”、對井形和土層“適應(yīng)差”、挖掘“不持續(xù)”、“有盲點(diǎn)”等技術(shù)難題，著力解決“全井形、復(fù)雜底質(zhì)、能見度不良下的不排水下沉式深水沉井施工作業(yè)的數(shù)字化、一體化清淤問題”。