子母機(jī)單元尺寸為1300×900×370mm（長×寬×高），重量為108Kg，在水中為零重力。單水下機(jī)器人主機(jī)單元對直徑較小的坑洞無法觀察時，可通過搭載子母機(jī)單元，釋放子機(jī)進(jìn)入坑洞進(jìn)行觀察。
子母機(jī)單元的收放倉與電動纜車位置分別配有高清模擬攝像頭和15W高亮LED燈，用來觀測子機(jī)的收放與線纜的收放情況。收放倉主要作用是對子機(jī)在回收時起引導(dǎo)作用。
子機(jī)最大外形尺寸為直徑230×400mm，自重為6Kg,水中零重力，子機(jī)配置有一個升降推進(jìn)器，兩個水平推進(jìn)器，推力為1Kg,動作為前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、上升、下降。子機(jī)前端配置有一臺高清數(shù)字?jǐn)z像頭，兩個15W高亮LED燈。