| 機器人部分 |
| 本體尺寸重量 | 600*400*320mm，20kg |
| 材料結(jié)構(gòu) | 采用框架結(jié)構(gòu)，框架材料高分子材料，浮體材料采用耐壓3000米玻璃微珠復(fù)合材料，耐腐蝕，海水淡水中均可使用可承受10MPA，浮力系數(shù)為0.51，吸水率＜1％。 |
| 推進器 | 采用6個直流無刷推進器，4個水平推進器、2個垂直升降推進器，材質(zhì)采用航空鋁、內(nèi)置霍爾反饋、可做到10個檔位精準調(diào)速，方便應(yīng)對不同現(xiàn)場水域情況;單個推力可達6.7kg，主機負載可達6kg。 |
| 航速 | 3節(jié)（1.5米/秒） |
| 攝像云臺參數(shù) | 前裝置一臺200萬像素低照度光學定焦高清數(shù)字攝像機，分辨率：1080P，采用廣角鏡頭，廣角范圍110°,支持HDMI高清傳輸 ;圖像清晰、細膩，前、后鏡頭顯示可任意放大、切換；前主攝像機云臺可垂直運動±75度 |
| 聲吶云臺參數(shù) | 聲納云臺可垂直運動±45度，帶角度反饋 |
| 照明 | 前端裝有2*15W LED 燈,單組照度2000流明；合計4000流明，亮度可無極調(diào)光 |
| 電纜 | 標配采用100米凱夫拉中性浮力電纜，可承受200KG拉力 采用滑環(huán)卷線盤架,電纜長度可根據(jù)具體要求定制，最長可達300米。 |
| 深度等級 | 最大下潛深度300m |
| 傳感器 | 深度傳感器，溫度傳感器，三維電子羅盤,漏水報警傳感器等 |
| 水上控制 |
| 控制箱尺寸重量 | 480*380*240mm,15kg |
| 顯示器 | 顯示器采用19寸高亮液晶顯示器；聲納影像與視頻影像可同屏顯示, |
| 電腦主機 | 電腦采用嵌入式主機，I5處理器， 1T硬盤 |
| 視頻疊加 | 有視頻疊加功能，可疊加日期時間、深度、溫度、航向；可實現(xiàn)機器人水下自動定深、自動定向 |
| 電壓 | 供電系統(tǒng)可采用雙供電方式，可任意選擇、可互相切換。方式一：為市電220V50Hz供電；方式二：為外置電池供電，電池重量15KG;機器人及控制箱均用此電池供電，電池參數(shù)為電壓60VDC，容量40Ah。電池持續(xù)工作時間可達5小時以上。 |
| 控制臺 | 采用防濺機箱設(shè)計,配備USB插口；網(wǎng)口；及HDMI高清插口。 |
| 控制手柄 | 采用工業(yè)級控制手柄 |
| 參數(shù)反饋及顯示 | 深度反饋及顯示，倉內(nèi)溫度反饋及顯示，水溫反饋及顯示，漏水報警反饋及顯示，方向反饋及顯示，姿態(tài)反饋及顯示。 |
| 機械手 | 單軸對合式機械手,握齒采用316不銹鋼，握緊力120N，開合距離120mm。
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| 聲吶參數(shù)M750d | 操作頻率：750HZ/1.2MHZ，范圍（最大）：120m/40m，范圍（最?。?.1m，距離分辨率：4mm/2.5mm，更新率最大：40HZ,水平視角：130度，垂直視角：20度/12度。波束（最大）：512，角坐標分辨率：1度/0.6度，波束分離：0.25度/0.16度。 |